自動運転の技術レベルは、運転を担う主体や走行する範囲に応じて、技術レベルが０～５の６段階に区分けされています。レベルについては、世界標準とされる米国自動車技術者協会（SAE）による基準が採用されていて、日本もそれに準じでいます。
レベル０ 運転自動化なし⇒人が運転している状態
レベル１ 運転支援⇒自動ブレーキ、前の車について走る、車線からはみ出さないことが自動でできる
レベル２ 部分運転自動化⇒高速道路上の同一車線で手を離した運転（ハンズオフ）ができる
レベル３ 条件付運転自動化⇒ハンドルだけでなく視線も運転に集中しなくてよい（アイズオフ）ができる。ただし、一定の条件下のみ
レベル４ 高度運転自動化⇒高速道路など、人の飛び出しがないなど特定条件下で完全自動運転ができている
レベル５ 完全運転自動化⇒完全な自動運転が完成されている
レベル０からレベル２までは、人が安全運転に係る監視、対応主体になりますが、レベル３以降はシステム主体となります。参照元： 国土交通省自動車局 自動運転車の安全技術ガイドラインより
自動運転の技術レベル
シ