車載式故障診断装置

車載式故障診断装置（OBD：On-Board Diagnostics）とは、車載に搭載されたコンピューターにより制御される各種装置の状態を監視するとともに、故障の有無を自己診断し記録する装置のことをいいます。具体的には、①自動命令型操蛇機能、②エンジン制御コンピューター、③前方・後方エアバッグ、④衝突軽減ブレーキのことをいいます。