進路警戒船

進路警戒船（Escort boat）とは、狭い海峡や内海を航行する巨大船や大型タンカーは安全のために、本船の前方を先導し安全を確保する船のことをいいます。専門のエスコートボートのほかにエスコートに対応したタグボートで進路警戒船の役割を行うことがあります。
 
・海上交通安全法