GTP(Goods to Person)とは、商品(goods)の保管エリアから、作業員が常駐しているエリアまで、商品の入っている棚ごと運ぶことを指します。また、このような動作を行うロボットのことをGTP(棚搬送)型ロボット」と呼ばれています。ステーション内にいる作業員が運ばれてきた棚から商品をピッキングすると、再度ロボットが棚を運び、元の棚の位置まで戻します。作業員は運ばれてきた棚から直接商品をピッキングできるため、商品棚を探して歩き、商品を持って帰ってくる必要がなく、効率的にピッキングの作業を進めることが可能になります。ステーションまで棚を運んでくる機器のことをAGV(無人搬送車)やAMR(自立走行搬送ロボット)といいます。