自動運転ができている鉄道

決められた軌道のみを走行する鉄道では、早い段階から自動運転が行われています。日本国内で一番早く自動運転が行われたには１９８１年の神戸新交通のポートライナー（ポートアイランド線）です。その後、大阪市高速電気軌道のニュートラム（南港ポートタウン線）、東京臨海新交通臨海線のゆりかもめ、横浜シーサイドラインなどが自動運転を実現しています。ただしこれら自動運転ができているのは、高架鉄道やモノレールなど人が線路内に立ち入りできない環境下にあり、踏切のある鉄道では、まだ自動運転はできていません。