過失とは、予見・回避ができたにもかかわらず、悪い結果を回避できなかった注意義務違反のことをいいます。通常、過失とは通常の注意を払っていれば結果を回避できたにもかかわらず、結果の回避を怠った注意義務違反のことをいいますが、他の過失と区別するために軽過失と呼ぶこともあります。これに対比して重過失とは、ほんのわずかな注意を払っていれば結果を回避できたにもかかわらず、結果の回避を怠った注意義務違反のことで漫然と見過ごした場合などでほとんど故意に近いとされています。また、無過失とは、注意義務違反がないことをいいます。