前輪１軸後輪２軸トラックとは、下記の画像のように前輪側に１軸、後輪側に２軸ある構造のトラックのことをいい、大型トラックで最もみかける仕様です。比較的燃費が良く、ホイールベースが短いため（内輪差が小さく）小回りが利く反面、旋回時に後輪が遠心力を受けるため、尻振りという状態になる場合もあります。液体の運搬には不向きとされていてタンクローリーは前輪２軸、後輪２軸トラックが主流です。
＜前輪１軸後輪２軸トラック＞
＜前輪２軸後輪１軸トラック＞
前輪１軸後輪２軸トラック
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