トレーラーの項目で運転車がトラクター(トレーラーヘッド、ヘッド)、荷台の部分がトレーラーと紹介しましたが、セミトレーラー、フルトレーラーはこの荷台の部分の違いになります。フルトラクターは運転車と荷台の部分があくまでも自分で自走することなく、運転車であるトラクター(トレーラーヘッド、ヘッド)に引っ張ってもらう形態となる部分です。フルトレーラーは一番前の荷台が運転車と一緒になっているため荷台1台であればそのまま走行することができます。このフルトレーラーにセミトレーラーである荷台(トレーラー)を結合させて走行します。一方、セミトラクターの場合は、それ自身では走行できないため、運転車であるトラクターにけん引してもらうことになります。日本で走行しているトレーラーのほとんどがセミトレーラーでフルトレーラーはほとんど見かけません。